Žmonija jau tūkstančius metų tobulina minkštesnės medžiagos pjovimą ir kietesnės medžiagos apdirbimą pjovimo įrankiu. Laikui bėgant universaliąsias tekinimo, frezavimo, pjovimo stakles, kuriomis dirbant darbininkai detalę pagamindavo per ilgą laiką, pakeitė kompiuterinio programavimo staklės (CNC). Tai labai palengvino ir pagreitino detalių gamybą, būtent todėl atsirado galimybė gaminti sudėtingas detales.
Tradiciniais medžiagų apdirbimo būdais galima pavadinti:

a) tekinimą universaliomis, paprastomis, specializuotomis staklėmis;

b) frezavimą staklėmis su dalijimo galvute, universaliomis, plataus universalumo konsolinėmis, plataus universalumo bekonsolinėmis, karuselinėmis, būgninėmis staklėmis;

c) pjovimą giliotina, vandens srove, lazeriu, plazma, juostiniu pjūklu.